Роботизированная лодка плывет высоко на понтонах из ПВХ-труб

Если вы хотите построить свой собственный вездеход, существует множество дешевых радиоуправляемых грузовиков, которые предоставят исправное шасси для работы. Хотите подняться в воздух на специальном дроне? Благодаря огромной популярности полетов с видом от первого лица (FPV), вы найдете на выбор почти бесконечное разнообразие доступных платформ с неподвижным крылом и квадрокоптеров. Но когда дело доходит до гидроциклов-роботов, вариантов «под ключ» не так много; игрушки слишком малы, а коммерческие варианты рассчитаны на предприятия, у которых есть бюджет на исследования и разработки. Для любителей водных исследователей творчество – это главное.

Возьмем, к примеру, это впечатляющее судно, построенное компанией [Wesgood]. Благодаря корпусу для электроники, напечатанному на 3D-принтере, прикрепленному к паре понтонов из дешевой 4-дюймовой трубы ПВХ, которую можно купить в хозяйственном магазине, он обеспечивает стабильную платформу без больших затрат. Коммерческие водометные приводы, встроенные в напечатанные хвостовые крышки труб, обеспечивают движение и позволяют управлять кораблем за счет дифференциальной тяги. Эта конструкция без рулей и открытых гребных винтов особенно хорошо подходит для эксплуатации на мелководье.

Расположенный высоко над водой блок электроники содержит Raspberry Pi 2, USB GPS-приемник BU353 и Arduino Mega 2560 в сочетании со специальной печатной платой, которая предлагает удобные порты для подключения двухканального драйвера двигателя Cytron 3 и Adafruit BNO055 9. -ДОФ ИДУ. Питание обеспечивается двумя LiPo-батареями емкостью 6000 мАч, установленными низко в понтонах, а соответствующая пара датчиков тока/напряжения Adafruit используется для отслеживания баланса энергии. Небольшой USB-ключ Wi-Fi с внешней антенной, подключенной к Pi, предлагает сеть Wi-Fi, к которой [wesgood] может подключиться с помощью iPad для управления.

Если управляющее программное обеспечение для корабля выглядит особенно хорошо, то, вероятно, это потому, что [Wesgood] просто оказался профессиональным разработчиком, специализирующимся на мобильных приложениях. Хотя мы немного скептически относимся к использованию Wi-Fi для важной связи на большие расстояния, мы не можем отрицать, что iPad обеспечивает очень удобный интерфейс. Помимо отображения состояния различных систем корабля, он позволяет пользователю либо вручную управлять, либо размещать путевые точки для автономной навигации — хотя похоже, что последняя функция сейчас реализована лишь частично.

Нам нравится этот дизайн, и мы с нетерпением ждем новых возможностей по мере развития проекта. Недавно [Уэсгуд] экспериментировал с полезной нагрузкой, которую можно подвешивать к нижней части электронного блока, в частности, с модулем гидролокатора для проведения батиметрических наблюдений. Существует значительный интерес к картам глубины внутренних водных путей, полученным с помощью краудсорсинга, и роботизированное судно, которое может надежно нанести на карту эти области автономно, безусловно, является шагом вперед по сравнению с необходимостью собирать данные вручную.